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El Museo Geológico, localizado en Yuseong-gu de Daejeon, es el primer museo nacional dedicado a la geología. El museo (2001) cuenta con un diseño arquitectónico inspirado en la coraza de un Stegosaurus y se divide en una sala principal, 2 salas de exposiciones, una sala de muestras, un área de exhibiciones exterior y una sala de exhibiciones especial. La sala principal del museo está dedicada a dinosaurios y se encuentra llena de fósiles y otros objetos relacionados con ellos. La sala de exhibiciones 1 se divide en tres temáticas (la madre tierra, fósiles y evolución, y excavaciones geológicas) mientras que la sala 2 tiene en exhibición varios minerales, rocas y meteoritos. Operado con el objetivo de promover al público un mayor entendimiento y soporte en el campo de la geología, el museo ofrece vídeos y películas relacionadas con la geología, lecturas y varias actividades. Además, hay un centro de de especímenes geológicos donde se conservan muestras para uso de los investigadores.